Bob Penuelas est dessinateur de comics et auteur d’affiches. Il a grandi dans le quartier de Pacific Beach à San Diego, en Californie. Adolescent, il apprend à surfer en même temps qu’il développe sa technique de dessin. Rapidement il créé des œuvres d’art liées à la culture surf.
Il a été très influencé par Rick Griffin, dessinateur de l’époque psychédélique post 68, dont les œuvres paraissaient régulièrement dans Surfer Magazine.